無線傾角傳感器基本分為兩種類型。 一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器,其基本原理是牛頓第二定律,這一類型的傳感器多應(yīng)用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測(cè),已成為在大壩、橋梁、建筑、高空作業(yè)平臺(tái)車的角度檢測(cè)等行業(yè)不可缺少的測(cè)量工具。
另外一種類型則是動(dòng)態(tài)傾角傳感器,這類傳感器采用最新的慣導(dǎo)技術(shù),避免傳感器在運(yùn)動(dòng),振動(dòng)過程中精度喪失的問題,可以應(yīng)用于無人機(jī),智慧農(nóng)業(yè),工程機(jī)械,機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)載體,在運(yùn)動(dòng)中高精度測(cè)量載體的姿態(tài)。
所以選擇傳感器的時(shí)候需要根據(jù)自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器。
傾角傳感器的基本參數(shù)包含以下三種:
1、量程
量程是傳感器的所能測(cè)量到的最大范圍,是指測(cè)量上下極限之差的值。每個(gè)傳感器都有自身的測(cè)量范圍,被測(cè)量處在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí),傳感器的輸出信號(hào)才是有一定的準(zhǔn)確性的。
2、精度
在測(cè)量過程中,誤差是不可避免的,誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差這兩種。導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的原因諸如測(cè)量原理及算法固有的誤差、標(biāo)定不準(zhǔn)確、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等,可以用準(zhǔn)確度來反映系統(tǒng)誤差的影響程度。引起隨機(jī)誤差的原因有傳動(dòng)部件間隙、電子元件老化等,可以用精密度來反映隨機(jī)誤差的影響程度。精度則是一種反應(yīng)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合指標(biāo),精度越高意味著準(zhǔn)確度和精密度就越高。
3、輸入頻率
頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,傳感器頻率響應(yīng)越高,可測(cè)的信號(hào)范圍頻率范圍就寬,同時(shí)干擾就越大。傳感器頻率響應(yīng)越低,可測(cè)的信號(hào)范圍頻率范圍就窄,同時(shí)干擾就越低。